마퀸플러스(MaqueenPlus) 회전하기(좌회전, 우회전, 제자리 회전, 반경 그리며 회전)

 

 

 

마퀸 플러스(Maqueen Plus)란?

 

마퀸 플러스는 마퀸의 고급 버전인데요.

우선 마퀸부터 알아보겠습니다. 

 

마퀸은 마이크로비트와 호환되는 라디오 통신이 가능한 RC 자동차 입니다.

RC는 무선 조종 자동차(Radio Controlled Car)의 약자입니다.

 

마퀸 플러스(Maqueen Plus)는 

이 마퀸이 업그레이드 된 버전이라고 보면 됩니다. 

 

 

---

 

마퀸 플러스(Maqueen Plus) 회전시키기

마퀸 플러스를 회전시켜 볼까요?

이번에는 회전의 3가지 방법을 알아보겠습니다.

 

첫번째는 일반적인 회전입니다. 왼쪽으로 돌기, 오른쪽으로 돌기

두번째는 제자리에서 회전하기 입니다. 한쪽 바퀴는 멈춘채로 반대쪽 바퀴를 굴려서 회전하는 방법이죠.

세번째는 반경을 그리며 회전하기 입니다. 마치 원을 그리듯이 마퀸플러스가 빙빙 도는 것이죠. 

 

그럼 세 가지 회전을 각각 살펴보겠습니다. 

 

 

 

---

1단계) 메이크코드 들어가기

 

먼저 마이크로비트를 코딩할 수 있는 메이크 코드에 들어갑니다.

 

https://makecode.microbit.org/

Microsoft MakeCode for micro:bit

 

 

2단계) 확장 탭 누르고 마퀸플러스 선택하기

탭에 있는 목록 중(기본, 입력, 음악, LED, 라디오 등)

+확장을 선택하고

plus라고 검색하면

바로 마퀸플러스가 나옵니다.

마퀸 플러스를 클릭해주면 바로 탭에 Maqueen Plus 와 IR이 나오게 됩니다. 

 

 

 

 

 

---

 

회전 방법 1) 마퀸플러스  왼쪽 회전, 오른쪽 회전

마퀸플러스를 1초 동안 왼쪽으로 회전하고, 1초 동안 정지하는 것을 계속 반복시켜 보겠습니다. 

왼쪽으로 마퀸을 돌리려면 왼쪽 바퀴는 움직이지 않고, 오른쪽 바퀴가 앞으로 움직여야 합니다. 

 

 

 

이제 마퀸플러스를 1초 동안 제자리에서 오른쪽으로 회전하고, 1초 동안 정지하는 것을 계속 반복시켜 보겠습니다.

왼쪽으로 마퀸을 돌리려면 오른쪽 바퀴는 움직이지 않고, 왼쪽 바퀴가 앞으로 움직여야 합니다.

 

 

 

회전 방법2) 마퀸플러스 제자리 왼쪽 회전, 오른쪽 회전

마퀸플러스를 1초 동안 제자리에서 왼쪽으로 회전하고, 1초 동안 정지하는 것을 계속 반복시켜 보겠습니다. 

제자리 회전이기 때문에 기본 회전보다 회전 각도가 훨씬 작습니다.

제자리에 서 있는 상태에서 뒤로 돌아! 앞으로 돌아!

와 비슷하다고 보면 됩니다. 

 

왼쪽으로 제자리 회전을 하려면 왼쪽 바퀴는 뒤로 돌게 하고, 오른쪽 바퀴는 앞으로 돌게 해야 합니다.

이 점이 일반 회전과 다른 점이죠. 

일반 회전은 왼쪽 바퀴의 스피드를 0으로 세팅했다면, 제자리 회전은 왼쪽 바퀴도 스피드가 오른쪽 바퀴와 같습니다.

다만, 왼쪽 바퀴가 backward 즉 뒤로 돌게 되는 것이죠. 

 

 

반대로 제자리 오른쪽 회전은 어떨까요?

왼쪽 바퀴는 앞쪽 방향으로 가도록 합니다.

오른쪽 바퀴는 뒤쪽 방향으로 돌도록 합니다. 

 

 

 

회전 방법3) 마퀸플러스 크게 반경 그리며 왼쪽 회전, 오른쪽 회전

이번에는

마퀸플러스를 1초 동안 크게 반경을 그리며 왼쪽으로 회전하고, 1초 동안 정지하는 것을 계속 반복시켜 보겠습니다. 

반경을 더욱 크게 하려면 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴의 스피드 차이를 크게 해주면 됩니다. 

왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴 모두 앞쪽 방향을 보며 돌아갑니다.

다만 왼쪽 바퀴는 스피트 20 정도, 오른쪽 바퀴는 스피드가 50정도로 서로 스피드가 다릅니다.

왼쪽 바퀴의 스피드가 오른쪽 바퀴보다 느리다보니 당연히 오른쪽 바퀴가 더 빠르게 돌게 되고 반경을 그리며 돌게 됩니다. 

 

 

오른쪽으로 반경을 그리며 돌도록 해볼까요?

왼쪽 바퀴는 스피드 50, 오른쪽 바퀴는 스피드 20으로 둘다 앞쪽 방향을 보면서 이동하게 합니다.