마퀸플러스(Maqueen Plus) 빛 센서(조도센서) 활용(빛을 따라가는 마퀸플러스)

 

 

 

 

마퀸 플러스(Maqueen Plus)란?

 

마퀸 플러스는 마퀸의 고급 버전입니다.

우선 마퀸부터 알아볼까요?

 

마퀸은 마이크로비트와 호환되는 라디오 통신이 가능한 RC 자동차 입니다.

RC는 무선 조종 자동차(Radio Controlled Car)의 약자입니다.

 

마퀸 플러스(Maqueen Plus)는 

이 마퀸이 업그레이드 된 버전이라고 보면 됩니다. 

 

 

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마퀸 플러스(Maqueen Plus) 빛 센서 활용

이번에는 밝은 빛을 따라가는 마퀸 플러스를 만들어보겠습니다.

 

A버튼을 누르면 마퀸 플러스가 오른쪽으로 제자리에서 돌게 됩니다.

정해둔 밝기보다 밝아지면 마퀸플러스가 앞으로 이동하고 LED가 켜집니다.

B버튼을 누르면 마퀸이 멈추고 LED도 꺼집니다.

 

 

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1단계) 메이크코드 들어가기

 

먼저 마이크로비트를 코딩할 수 있는 메이크 코드에 들어갑니다.

 

https://makecode.microbit.org/

Microsoft MakeCode for micro:bit

 

 

2단계) 확장 탭 누르고 마퀸플러스 선택하기

탭에 있는 목록 중(기본, 입력, 음악, LED, 라디오 등)

+확장을 선택하고

plus라고 검색하면

바로 마퀸플러스가 나옵니다.

마퀸 플러스를 클릭해주면 바로 탭에 Maqueen Plus 와 IR이 나오게 됩니다. 

 

 

 

 

 

3단계) 마이크로비트 빛 센서(조도센서) 알아보기 

 

마이크로비트에는 빛 센서(조도센서)가 있습니다. 

조도 센서는 빛의 수준을 0~255 내로 인식합니다.

 

이미지 출처 https://microbit.org/projects/make-it-code-it/sunlight-sensor/

 

빛 센서를 활용한 다양한 프로젝트들도 살펴보세요!

https://microbit.org/projects/make-it-code-it/?filters=12ddce79-8027-4ce7-a586-850c2b855cfa 

Make It: Code It projects

 

 

 

4단계) 밝은 빛을 따라가는 마퀸 플러스

 

이번에는 밝은 빛을 따라가는 마퀸 플러스를 만들어 보겠습니다. 

우선 시작이라는 변수를 만들어줍니다.

시작하면 시작 변수에 0을 저장해둡니다.

 

A버튼을 누르면 시작 변수에 1을 저장합니다.

B버튼을 누르면 시작 변수에 0을 저장합니다.

 

 

다음으로 시작 변수를 활용해 조건문을 만듭니다. 

시작 변수가 0이면 모두 꺼지는 것입니다.

그 외의 경우(시작 변수가 1인 경우)에는 또다시 조건문이 들어가겠죠. 

 

빛의 밝기가 200이상이면 마퀸플러스가 앞으로 이동하게 합니다.

또 LED도 켜줍니다.

그 외의 경우(빛 밝기가 200미만)라면 마퀸플러스는 제자리에서 회전합니다.

또 LED는 꺼줍니다.