[AI동아리 수업] 12주차 '언플러그드' 교구 코보블록스(COBO Blocks) 자율주행

 

올해는 초등학교4학년 학생들을 대상으로 AI 동아리 'AI 어드벤처'를 진행하게 되었습니다.

 

5주차 수업까지는

엔트리의 AI를 주로 활용해 보았습니다. 

 

6주차~9주차까지는

마이크로비트, 마퀸플러스, 허스키렌즈를 사용해보았습니다. 

 

10주차부터는 '언플러그드' 수업 교구인 '코보블록스(Cobo Blocks)'를 활용한 수업을 진행했습니다. 

http://coboblocks.com/

COBOBLOCKS

 

 

 

 

목차

 

 

1. 수업 PPT

 

수업 PPT는 이렇게 만들었고

이 흐름에 따라 수업을 진행하였습니다. 

 

 

 

 

PPT 자료도 함께 올립니다!!

PPT 용량이 커서 구글 드라이브에 올려두었습니다.

https://drive.google.com/drive/folders/1mTQJe3vQzPTeODrf6U4VcAScQBUjwoIJ?usp=sharing 

코보블록스(COBO Blocks) 수업 PPT - Google Drive

 

 

2. 수업의 흐름

 

이번 수업의 주제는 

코보의 자율주행입니다.

 

이번 수업의 목표는

자율주행 자동차의 원리와 자율주행 단계를 이해하고,

코보(COBO)로봇의 자율주행 기능을 체험해보는 것입니다. 

첫 번째 활동은 자율주행 자동차의 원리 및 단계를 알아보는 것이고,

두 번째 활동은 코보의 센서를 활용해 자율주행을 시켜보는 것입니다. 

 

3. 자율주행의 원리 및 자율주행자동차 단계

 

첫 번째 활동은 자율주행에 대해 알아보는 것입니다.

자율주행 자동차의 원리와 6단계의 자율주행차 단계를 살펴봅니다. (영상 시청)

자율주행 자동차는 초음파, 레이더, 라이다, 카메라 등의 센서를 통해 운전합니다.

영상에서는 각각의 센서가 어떤 역할을 하는지 쉽게 설명하고 있습니다.

또, 자율주행 자동차가 안전하게 운행되려면 도로 정보가 실시간으로 전송되어야 합니다.

사고가 난 지점, 폭설이나 폭우 예보, 바람, 도로 공사 정보 등이 실시간으로 전송되어야 하겠죠!

현재 서울에도 자율주행자동차가 시범운행되고 있습니다.상암동, 청계천, 강남에서 자율주행차가 다니고 있고 해당 내용은 영상으로 볼 수 있습니다~!

 

4. 적외선 센서 알아보고 자율주행 체험하기

 

두번째 활동은코보의 자율주행 기능을 알아보는 활동입니다!코보로봇에는 적외선 센서가 숨어있습니다.적외선 센서는 적외선을 쏘는 발광부와 물체에 닿아 반사되어 돌아오는 적외선을 받는 수신부로 이루어져 있습니다.

적외선 센서에 대해 영상을 통해 그 원리를 살펴봅니다.

적외선 센서는 반사된 빛을 받으면 앞에 사물이 있다고 판단하는 센서입니다.

코보의 자율주행은 이 적외선 센서를 이용해서

코보가 앞으로 길을 가다가 물체를 인식하면 오른쪽으로 90도 회전해서 나아갑니다. 

코보의 자율주행 기능은 아래 블록으로 체험해 볼 수 있습니다. 

다음으로 종이박스, 필통, 블록, 손 등을 활용해코보의 자율주행을 체험해 봅니다. 

코보가 물체를 만나면 회전한다는 것을 체험한 후에는자율주행 길을 제작해봅니다.

 

큰 종이 위에 코보 로봇이 피해 가야 할 것들을 그리고,그 위에 코보를 올려놓은 뒤 자율주행을 시켜봅니다.

실제로 학생들이 그린 자율주행 길입니다.코보의 적외선센서 기능을 사용해서손을 활용해 코보가 시작점에서 도착점까지 이동하도록 합니다.

 

연못에 빠지지 않도록 주의하고똥을 밟지 않도록 잘 이동시켜야겠죠!

 

이 활동에서는 학생들의 창의력이 지도에 많이 표현됩니다.아래 지도에서는 코보가 팬더를 만나면 점수를 받기도 하고왕관이나 돈을 지나도 점수를 받을 수 있도록 꾸며놓았네요. 또, 바퀴벌레 그림도 있는데 바퀴벌레는 마주치지 말아야 합니다!!마지막 도착점 근처에는 연못이 있어서 난이도가 매우 높습니다. 

 

이번 시간은

자율주행에 대해 알아보고

코보의 적외선센서를 살펴본 뒤

 

직접 지도를 만들어 적외센서의 기능을 체험해보았습니다.

간단하면서도 창의성을 기를 수 있는 활동이니 한 번 도전해보세요!