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AI교육/코보블록스(Cobo)

[AI동아리 수업] 13주차 '언플러그드' 교구 코보블록스(COBO Blocks) 라인 트레이싱

by 조크리 2023. 10. 1.
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올해는 초등학교4학년 학생들을 대상으로 AI 동아리 'AI 어드벤처'를 진행하게 되었습니다.

 

5주차 수업까지는

엔트리의 AI를 주로 활용해 보았습니다. 

 

6주차~9주차까지는

마이크로비트, 마퀸플러스, 허스키렌즈를 사용해보았습니다. 

 

10주차부터는 '언플러그드' 수업 교구인 '코보블록스(Cobo Blocks)'를 활용한 수업을 진행했습니다. 

http://coboblocks.com/

 

COBOBLOCKS

Without computer system and monitor, whenever and wherever anyone can learn computer coding Coboblocks is a basic coding tool that allows you to assemble programming commands directly using blocks. You can assemble command blocks to drive the robot car and

coboblocks.com

 

 

 
 


목차

 

 

1. 수업 PPT

 

 

수업 PPT는 용량이 커서 구글 드라이브에 올려두었습니다. 

https://drive.google.com/drive/folders/1mTQJe3vQzPTeODrf6U4VcAScQBUjwoIJ?usp=sharing 

 

코보블록스(COBO Blocks) 수업 PPT - Google Drive

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drive.google.com

 

 

2. 수업의 흐름

 

이번 수업의 주제는 

코보의 보물 찾기 입니다. 

이번 수업의 목표는

코보의 라인트레이싱 기능을 활용해 보물 찾기 지도를 만들어 코보를 이동시키는 것 입니다.

첫 번째 활동은

라인 트레이싱에 대해 알아보는 것이고 라인 트레이싱 블록을 체험해 보는 것 입니다.

 

두 번째 활동은

검정색 선을 그리면서 보물 찾기 지도를 직접 제작하고

지도 위에 코보를 올려 체험해보는 것입니다.

 

 

3.  라인트레이싱이란

 

첫 번째 활동은 라인트레이싱에 대해 알아보는 것 입니다. 

코보는 검정색 선(라인)을 따라 이동합니다. 

코보의 바닥에는 센서가 있는데요. 

이 센서는 코보가 검정색 선 밖으로 벗어나면 자동으로 위치를 조정해서 

선을 따라 이동하게 도와줍니다. 

 

4. 라인 그리는 방법 살펴보기

 

 

그럼 라인을 그리는 방법을 살펴보겠습니다. 라인은 검정색 테이프 또는 검정색 마커를 이용해 만듭니다. 이때 선이 너무 구불구불하거나 얇으면 안됩니다. 선은 길게 길게 이어지도록 그려야 하며 적당한 두께로 그려야 합니다. 아래의 그림을 보면 왼쪽 사진은 너무 구불구불하고 얇은 선이라 코보가 라인을 인식하기 어렵습니다.오른쪽 사진은 선이 길고 꺾이는 부분의 각도가 완만하여 코보가 라인을 인식하기가 쉽습니다.

 

5. 코보의 보물 찾기 지도 그리기

 

자, 그럼 이제 보물 찾기 지도를 그려보겠습니다. 

먼저 연필로 보물찾기 지도를 그려줍니다. 

다음으로 검정색으로 선을 그려줍니다. 이때 선은 길고 적당한 두께(1.5cm)내외로 그려줍니다.

그리고 중간 중간 코보를 선 위에 놓은 뒤 테스트를 해줍니다.

선이 꺾이는 부분은 각도가 완만한 것이 좋습니다. 너무 급경사로 꺾이면 코보가 라인을 인식하기 어렵기 때문이죠.

보물 지도 예시를 보겠습니다. 

검정색 선으로 라인이 잘 그려져 있죠! 

그리고 시작점과 도착점도 나타나 있습니다. 중간에 함정이 있는 지도도 있답니다. 

 

 

이제 코보가 라인을 따라가도록 해보겠습니다. 라인트레이싱 블록은 아래의 그림과 같습니다.코보가 라인을 따라가는 그림이 표현되어 있죠!위에는 자율주행 블록이 있는데, 자율주행블록과 헷갈리지 않도록 주의합니다. 

 

내가 만든 지도 위에 코보를 올려놓고 보물을 찾아가는지 테스트 해 봅니다. 

시작 블록 아래 라인 트레이싱 블록을 연결한 뒤, 깃발 버튼을 누르면 코보가 라인을 잘 따라갑니다. 

 

내가 만든 보물지도를 체험해 본 다음에는 친구의 보물 지도도 탐험해봅니다. 

 

이번 수업에서는 코보의 라인 트레이싱 기능을 활용해

보물 찾기 지도를 만드는 수업을 진행했습니다. 

팀마다 창의력이 돋보이는 보물 지도가 나왔는데요. 

친구들의 보물 지도를 체험하며 서로의 아이디어를 공유하는 기회도 갖을 수 있었습니다. 

 

또한 라인 트레이싱 기능이 잘 나타나도록 라인을 설계하는 과정에서

라인의 두께를 일정하게 그리는 법,

각도를 완만하게 그리는 법,

중간에 함정이나 지름길을 만드는 방법 등

다양한 변수들을 조절해가는 경험도 하게 되었습니다. 

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